用体素贴合法构造机器人的三维几何模型

本文介绍了在计算机上采用体素贴合法构造三维几何模型的若干技术问题,包括描述三维形体的数据结构、基本几何形体的生成、部件模型的拼装等内容。研究表明,贴合法本身具有一定的代表性和通用牲,对于构造其它几何模型也是适用的。     

决策系统的信息机理

本文从信息与决策的角度,分析了决策系统信息特性的几个侧面,为研究信息对决策系统的作用机理做了一些基础性的定量工作。     

石河子农耕区不同林地地被昆虫群落结构研究

用"五点式"取样法对石河子农耕区不同林地地被中的昆虫群落结构多样性进行了调查,共采集到昆虫31种,分属8目14科,共计1099头。结果表明:杨树老林地被昆虫群落的丰富度最高(为23),幼榆林次之(为14),苗圃和葡萄的最低(均为7)。多样性指数幼杂林最高(为1.8613),苗圃次之(为1.6833),幼榆林最低,为0.8534。     

大型柔性空间结构的多级分散化振动控制

文中直接以结构的动力学变量作为系统状态,从理论上推导出了反馈和状态变量的解析表达式。基于该表达式,对一空间站模型进行了仿真。结果表明,该方法具有计算量小、稳定性好的优点,便于在线控制。     

机械零件可靠性在应力-强度分布特性下的计算模型

根据应力-强度分布特性下的干涉理论,确定了机械零件在应力-强度诸分布情形下的可靠性计算模型,将应力、强度、结构和可靠性计算联系起来。     

园区网建设方案概述

介绍海军工程学院园区网建设的意义．从现有情况和未来需求两方面讨论园区网建设的依据．论述园区网建设的原则以及信道建设、网络结构、信息系统建设以及网络安全方面的方案及实现．     

一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

MIS结构生成器—MISSG的设计与实现

MISSG是一个能支持“快速原型法”的通用生成工具,它不但能快速生成MIS结构的可执行原型,并且还具有“边执行——边维护”的生成方式,为MIS的生成和维护提供了一种全新的实用方法。本文阐述了MISSG的特点、组成结构和实现方法。     

船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。     

采用滑模控制器提高稳定控制系统快速响应的研究

由于采用传统的稳定控制系统设计方法使得导弹弹体对不同大小指令信号响应的品质特性差异较大,因此主要研究了在传统的稳定控制系统设计方法的基础上,采用滑模变结构控制器来调节控制参数,较好地解决了稳定控制系统对大小指令信号时域响应特性差异较大的问题,提高了稳定控制系统的快速响应能力。